12月25日，超甜淮安市中级人民法院举行全市法院金融告贷合同纠纷案件审理作业发布会，发布了这一事例。

从火神队走出去的那些人2004年，校园赵明国开端在清华组成火神队，简直每一年的RoboCup他都带队参与，到参与优必选推进一系列Walker机器人上线使用。半决赛中又打败了新加坡团队后进入决赛，剧同但终究输给了日本联队，取得了人形组TeenSize的亚军。

在大学里他参与了许多场竞赛，款元大一大二大三参与ACM/ICPC亚洲分区赛，款元拿过铜牌、银牌、金牌和冠军，大四时参与世界大学生超算竞赛（ISC），成为当届清华超算竞赛的队长。但放眼全球，气妆其时除了网红波士顿动力的Atlas，能做出大型人形的企业寥寥无几，国内有实力研讨该方向的高校试验室更是寥寥无几。刚好计算机系有一支参与RoboCup仿真组的部队，超甜赵明国能做操控，所以赵明国就建立了清华火神RoboCup参赛队，专门做人形机器人的竞赛。

赵明国称那是他当年见过的最好的办法，校园其时徐持衡才刚上大一，刚进机器人试验室不到一年。与优必选协作2014年，剧同从美国回来后，赵明国跟优必选两边达成了在人形机器人方向的协作。

但徐持衡后来告知，款元作为火神队成员，他正式参与打竞赛的就只要RoboCup2011和RoboCup2012，其他两场一场是「扮演赛」、一场是「旅行赛」。

在2015年RoboCup合肥的一场竞赛上，气妆优必选联合创始人熊友军找到赵明国寻求协作。在这四年里，超甜他总共参与了四次RoboCup，RoboCup我国公开赛2010、RoboCup2011、RoboCup2012、RoboCup2013。

火神队的人才培育也从野路子变成正规军：校园正式改成自动化系的一门课程，校园不强调效果，不再要求研讨生参与，而是从三年级本科生中挑选优异的学生来培育，经过竞赛进程去查验学习效果和测试综合才干。后来赵明国调整战略，剧同了解研讨软件不能脱离硬件，开端重视机器人硬件，带着团队做了大大小小几个不同规范的人形机器人。

开端，款元赵明国只能从机器人试验室抽几个学生，再加上自动化系其他教师各派了几个研讨生过来，东拼西凑，一支机器人足球队才初具雏形。搭载了徐持衡开发的算法后，气妆即便球被躲藏在其他机器人死后、只是显露一个月牙儿，火神队的机器人也能精确地辨认出来。